鋼結(jié)構(gòu)的用途很廣，除用于各種建筑機(jī)械外．還廣泛用于廠房、大跨度房屋建筑、高層建筑、橋梁、貯液(氣)庫、電視塔、輸電塔、木工建筑中的閘門、大型管道以及船舶結(jié)構(gòu)等。
在建筑機(jī)械中，支承載荷而起骨架作用的部分叫做結(jié)構(gòu)部分。如塔式起重機(jī)的臂架和塔身、汽車起重機(jī)的吊臂和車架、挖掘機(jī)的動逼和斗桿等。目前，建筑機(jī)械結(jié)構(gòu)部分主要是用鋼材來制造的，故亦稱鋼結(jié)構(gòu)。
鋼結(jié)構(gòu)的發(fā)展是與生產(chǎn)發(fā)展的要求和國民經(jīng)濟(jì)各部門的發(fā)展(特別是冶金工業(yè)、機(jī)械制造工業(yè)和交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展)密切相關(guān)的。
我國是應(yīng)用起重機(jī)械最早的國家之一。我國古代勞動人民就已采用了杠桿起重設(shè)備及手搖轱轆來取水。這些簡單起重設(shè)備的是用木材制作的，只有接頭處用鑄鐵體制作。到十九世紀(jì)后期，由于鋼鐵工業(yè)的發(fā)展和機(jī)械制造業(yè)進(jìn)一步完善，鋼結(jié)構(gòu)才廣泛地應(yīng)用于工業(yè)各部門。1880年德國制戊了第一臺電動的鋼制橋式起重機(jī)。以后，歐美資本主義國家先后都生產(chǎn)了用金屬材科制成的橋式起重機(jī)和其他類型的起重機(jī)，其中包括鋁合金結(jié)構(gòu)的起重機(jī)。而我國由于長期的封建統(tǒng)治，致使技術(shù)經(jīng)濟(jì)落后，工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展緩慢。1907年我國建造了第一個鋼鐵廠(漢陽鋼鐵廠)，1915年建造了第一個金屬結(jié)構(gòu)制造廠(山海關(guān)橋梁廠)。我國工人和技術(shù)人員也曾奮發(fā)圖強(qiáng)，自己設(shè)計(jì)和建造了一些鋼結(jié)構(gòu)工程。例如：1927年建成的皇姑屯電機(jī)廠鋼結(jié)構(gòu)廠房，1931年建成的廣州中山紀(jì)念黨圓屋頂，1934年建成的柳江鋼軌橋；1937年建成的錢塘江橋，以及建造西南地區(qū)的一些懸索橋等。但在解放前，鋼結(jié)構(gòu)的數(shù)量畢竟很少，在建筑機(jī)械方面則主要依靠外國進(jìn)口。
解放后，我國工業(yè)以前所未有的速度發(fā)展。尤其是冶金工業(yè)的發(fā)展，鋼的產(chǎn)量和質(zhì)量大大提高，許多新鋼種(其中包括高強(qiáng)度合金鋼)試制成功，使鋼結(jié)構(gòu)的高速度發(fā)展成為可能。我國完成了大量的鋼結(jié)構(gòu)工程，其中有不少在規(guī)模上是很大的，技術(shù)上亦是很先進(jìn)的。例如：跨度94米的北京工人體育館懸索結(jié)構(gòu)；南京和武漢的長江大橋；上海和廣州等地的電視塔，160t—m和l20t—m(1600KN—m和I200kN—m)100t(1000kN)的自升式塔式起重機(jī)；桁架臂式汽車起重機(jī)；各種箱形臂式汽車起重機(jī)以及液壓挖掘機(jī)。
